Un muscle squelettique se fixe à un os (ou parfois à d'autres muscles ou tissus) au niveau de deux endroits ou plus.
Si l'endroit en question est un os qui reste immobile pendant une action, le site de fixation prend le nom d'« origine ».
Si l'endroit se trouve sur l'os qui bouge pendant l'action, le site de fixation s'appelle alors « insertion ».